О! Про борьбу со страхом хорошо Курпатов писал. Суть его методы вы затронули: надо избавится от мышечного напряжения. Но пассивное расслабление не бывает полным никогда. Он предлагает расслабление через максимальное напряжение: сжать до боли кулаки, сжать бицепсы, лицевые мышцы и т.д. Все мышцы до максимально напряженного состояния. И тогда у организма срабатывает предохранитель призванный не допустить разрыва мышц. Мышца расслабляется. Метода действует. Проверена лично.

Перед тем, как “мириться” со страхом, необходимо оценить вероятность возникновения этого “страшного” события, т.е. осознать страх. Если никаким образом вы не можете повлиять на пугающее событие, то со страхом лучше смириться, если повлиять можно - необходимо обезопасить объект страха.